記念館は東棟と西棟の2棟建てで、東棟は展示館となっており、坂本龍馬が生まれ育った上町の歴史や文化、龍馬を育てた家族等を模型や映像等を使って紹介し、さらには龍馬が生まれてから脱藩するまでの、さまざまなシーンを追体験できるコーナーも設けられています。
また西棟はコミュニティ施設(ふれあいセンター)を併設しており、全国から訪れる観光客の方々にも「ゆっくりくつろいでいただける」交流施設となっております。