上町を中心に周辺の龍馬関連史跡等を案内する城下町マップと、幕末期の上町のミニチュア模型を設置。マップと連動して龍馬の手紙に登場する友人や多くの志士たちのエピソードも紹介します。 龍馬の少年時代から脱藩までの成長過程を追体験するコーナー。当時の町並みや景観、事件や出来事、人物などをCG（コンピューターグラフィック）で再現し、バーチャルリアリティ装置を使って体験することができます。